Stálé expozice jsou věnovány dopravě, astronomii, měření času, metalurgii, akustice a hlukové ekologii, vývoji telekomunikační techniky a hornictví; součástí této expozice je maketa uhelného a rudného dolu, vybudovaná v podzemí muzea. Muzejní sbírky zahrnují desítky tisíc exponátů včetně unikátních astronomických přístrojů ze 16. století, se kterými pracoval Tycho Brahe, je zde i první československý automobil a další zajímavosti.