Romantický hrad v krásném prostředí pískovcových skal nechal vybudovat v první polovině 14. století pražský purkrabí Hynek Berka z Dubé. Obydlen byl do poloviny 15. století, pak pomalu ztrácel na významu a pustl, až z něj v 19. stol. zbyla pouze zřícenina, oblíbená zejména malíři a básníky v čele s Karlem Hynkem Máchou. Chátrání ukončila romantizující přestavba, kterou nechali v letech 1911-1918 provést Jan a Václav Špačkovi. Prohlídka zavede návštěvníky do hradních paláců, erbovního a rytířského sálu, na hradby i do věže s krásným rozhledem po okolí.