Nejstarší písemné zprávy o jeho existenci pocházejí až z let vlády Karla IV., nicméně předpokládáme jeho výstavbu v druhé polovině 13. století. Vstup na levém břehu byl původně chráněn věží a na pravém břehu most ústil do městské brány. V roce 1687 byl nad jeho středním obloukem vztyčen kříž a v průběhu 18. století byl most vyzdoben barokními sochami - tři barokní sochy světců a sousoší Kalvárie zdobí most i v současnosti. Tento, dnes již nejstarší dochovaný most v Čechách, je národní kulturní památkou. Byl komplexně rekonstruován v letech 1996-1998 a originály soch byly nahrazeny kopiemi. Most má 7 klenutých oblouků, je dlouhý 109,75 m. Šířka mostu je 6,25 m a výška přibližně 6 metrů nad hladinou řeky. Při povodni v srpnu 2002 voda zatopila celý most, poškodila zábradlí, dlažbu a sochy, většina kvádrů ležela však v řece a mohla být vyzdvižena ze dna.