Mojmírovce boli v minulosti zemianskym mestečkom s názvom Urmín. V 17. storočí ho dosídlili obyvateľmi z južných stolíc, utekajúcimi pred Turkmi. Medzi nimi boli aj Grasalkovičovvci. V roku 1694 tu pokrstili Antona Grasalkoviča, ktorý sa neskôr stal jedným z najvýznamnejších a najvplyvnejších ľudí Uhorska s titulom kniežaťa. Iný významný mojmírovský rod Huňadyovcov si dal v obci postaviť v roku 1721 neskorobarokový kaštieľ. Okolo neho vznikol nádherný park považovaný za jeden z najkrajších v Uhorsku. Jeho súčasťou bola botanická záhrada a skleník. V parku sa nachádza historická budova bývalej koniarne, ktorá pripomína, že v Mojmírovciach sa konali prvé konské dostihy už v roku 1814. Kaštieľ po požiari v roku 1866 klasicisticky upravili, dnes slúži ako hotelové a kongresové centrum.